Prélever 10 cuillères à soupe de lait froid dans un bol et y délayer 1 sachet de pudding Imperial.

Ajouter le sucre au reste du lait et porter à ébullition.

Retirer la casserole du feu et ajouter le pudding délayé. Remettre sur le feu et cuire 1 min. tout en mélangeant.

Une fois refroidi, mixer le pudding pour qu’il retrouve une texture lisse et le mettre dans une poche munie d’une douille à fourrer.

Fourrer chaque madeleine de crème vanille.